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发布时间:2022-05-22 05:19:11
影响测力传感器稳定性的因素
电阻应变计与应变粘结剂
电阻应变计应具有较佳性能,要求灵敏系数稳定性好,热输出小,机械滞后和蠕变小,应变量为1000×10-6时疲劳寿命可达108,电阻值偏差小,批次质量均一性好等。应变粘结剂应具有粘结强度大,抗剪强度高;弹性模量较大且稳定;电绝缘性能好;具有与弹性元件相同或相近的热膨胀系数;蠕变和滞后小;固化时胶层体积收缩小等。粘贴电阻应变计时一定要严格控制胶层厚度,因为粘结强度随胶层厚度的增加而降低。
制造工艺流程
应变式测力传感器的工作原理和总体结构决定了,在生产工艺流程中有些工序必须手工操作,人为的因素对测力传感器的质量影响较大。因此必须制订科学合理并可重复的制造工艺流程,并在其中增加电子计算机控制的自动化或半自动化工序,尽量减少人为因素对产品质量的影响。
测力传感器在机器人上的应用
随着工业技术的发展,机器人的应用越来越广泛,其的工作效率,大大提升了企业的生产能力。然而工业机器人并不能很好的检测他们周围环境,需与***的仪器结合才能实现某些功能。随着越来越多各种不同的传感器引入到机器人上,使得机器人更加敏感,更加智能化。在此简单介绍下,测力传感器在机器人中的5种应用:
1.恒力
力矩传感器首l次制造出来,是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化,因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。
通过在程序中引入力反馈回路,可以很轻易地让这些应用实现自动化,实现制造流程的一致性。在这种情况下,就需要使用一个外部装置,而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。
测力传感器的应用:
1、传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。
2、在现代工业生产尤其是自动化生产过程中,要用各种传感器来监视和控制生产 过程中的各个参数,使设备工作在正常状态或佳状态,并使产品达
到好的质量。
3、在基础学科研究中,传感器更具有突出的地位。现代科学技术的发展,进入了许多新领域:例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙,微观上要观
察小到fm的粒子世界,纵向上要观察长达数十万年的天体演化,短到s的瞬间反应。
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