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发布时间:2022-04-14 11:24:06
影响测力传感器稳定性的因素
电阻应变计与应变粘结剂
电阻应变计应具有较佳性能,要求灵敏系数稳定性好,热输出小,机械滞后和蠕变小,应变量为1000×10-6时疲劳寿命可达108,电阻值偏差小,批次质量均一性好等。应变粘结剂应具有粘结强度大,抗剪强度高;弹性模量较大且稳定;电绝缘性能好;具有与弹性元件相同或相近的热膨胀系数;蠕变和滞后小;固化时胶层体积收缩小等。粘贴电阻应变计时一定要严格控制胶层厚度,因为粘结强度随胶层厚度的增加而降低。
制造工艺流程
应变式测力传感器的工作原理和总体结构决定了,在生产工艺流程中有些工序必须手工操作,人为的因素对测力传感器的质量影响较大。因此必须制订科学合理并可重复的制造工艺流程,并在其中增加电子计算机控制的自动化或半自动化工序,尽量减少人为因素对产品质量的影响。
测力传感器在机器人上的应用
.重复力
如果用户正在考虑使用机器人做装配任务,希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而,装配任务很难实现自动化的原因之一,就是他们需要操作员进行力检测。通过引入测力传感器,可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手机装上电池时,需要施加非常精l确的力量。由于这些部件很容易损坏,要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值,以防止部件错位和损坏。
称重传感器(测力传感器)输出信号一般为2.0mv/v,也有的输出3.0mv/v。测力传感器具体输出信号计算方式为:如型号PLD204L4-20-50Kg,灵敏度为2.000mv/v。供电电压DC10V。当加载的砝码为额定载荷50Kg时,输出的信号是2.000mv/v乘以10V乘以1=20mv,当加载砝码是25KG时输出10mv。在自动化电气系统中,一般由PLC或者采集卡采集测力传感器的信号,PLC和采集卡采集的是标准模拟量信号,所以在使用选用测力传感器时需要配套选用变送器BSQ-RM输出模拟量,或者配套选用显示控制仪表PH50-A实现控制通讯功能。
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