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测力传感器在机器人上的应用

     随着工业技术的发展，机器人的应用越来越广泛，其的工作效率，大大提升了企业的生产能力。然而工业机器人并不能很好的检测他们周围环境，需与***的仪器结合才能实现某些功能。随着越来越多各种不同的传感器引入到机器人上，使得机器人更加敏感，更加智能化。在此简单介绍下，测力传感器在机器人中的5种应用：

     1.恒力

　　力矩传感器首l次制造出来，是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化，因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。

　　通过在程序中引入力反馈回路，可以很轻易地让这些应用实现自动化，实现制造流程的一致性。在这种情况下，就需要使用一个外部装置，而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。

称量东西

　　上图的应用是把橙色和蓝色的冰球分开。然而，我们采用的方式却跟它们的颜色没有任何关系。实际上，跟他们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重一些，根据重量的不同，传感器可以将它们区分开来。

     这还可用于区分外形相似的不同零部件。然而，在现实生活中，知道你的抓手里是否有正确的物体，或物体是否已经掉落，是非常有帮助的，它在你的生产流程中可以真正帮到你。力矩传感器可以很容易地实现这一点。

测力传感器量程的选择

测量范围:传感器的测量范围是0~量程,如果是拉压双向测力传感器,测量范围即为拉(压)力满量程~压(拉)力满量程。

相对精度:相对精度是以额定量程为基准的,对于同一型号的传感器,相对精度一般是相同的,如精度为0.3% R.O.的传感器,量程为100kg和2t的都是0.3%的精度等级。

精度:精度可以理解成:精度=相对精度*额定量程, 这里可以看出同-款传感器量程越小,精度越高。分别用量程为100kg和50kg的同一型号传感器去测量10kg的重量或力,量程为100kg的传感器( ) 精度要比500kg的好。

-般选传感器量程的时候尽量留有10%-30%的冗余量,可以防止应用中的冲击力对传感器造成损伤和延长使用寿命。比如要测量的***大力是600~700N ,可以选择量程为1KN的传感器。